学校前身是1987年创办的南阳大学；1993年由国家教委正式批准建校，定名为南阳理工学院，原张仲景国医大学并入；2004年经国家教育部批准，升格为本科院校，实行省市共建、以市为主的办学体制。
截至2017年5月，学院校区总面积1760亩，建筑面积58万平方米，有大型运动场2个，综合体育馆1座；学校设19个教学院部、50个本科专业；拥有教职工1500余人，在校普通本专科生和留学生20000余人。
数据截至2018年，学校坚持“高起点、分步走、双师型、可持续”的教师队伍建设指导思想，培养与引进相结合、专职与兼职相结合、理论教师与实践教师相结合、学校教室与企业工程师详解会，建设一支结构合理、素质优良的专业化教师队伍。现有教职工1658人，其中高级专业技术职务560人，博士、硕士学位1116人。拥有河南省优秀专家、省政府特殊津贴专家、优秀管理专家、省学术技术带头人11人，省教育厅学术技术带头人25人，建设有20个省、校级创新型科技团队和优秀教学团队，设有“河南省博士后研发基地”，聘请多位两院院士、知名专家学者为兼职教授。
省政府特殊津贴专家：张世海
省学术技术带头人（名单不全）：王志奎
省级教学团队：机械设计课程群教学团队 、应用型本科土木工程专业主干课程教学团队
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