危姓是在宋版《百家姓》排名第140之姓氏。
危姓起源有三个说法：一说是危姓来自周武王庶子的赐姓；一说是危姓来自甄丰之子甄寻根据避难地方的名字而起的姓氏；一说是危姓来自三苗族所居住的地方而起的姓氏。
源于姬姓，出自西周初期周武王庶子，属于以帝王赐姓为氏。新邑在周穆王姬满时期，为加强对东方地区的控制，将新邑扩建为周王朝的陪都，因有洛水流过其境，因此改称为“洛邑”，周王朝的大量东部地区活动开始以后，称洛邑为“成周”，成为周王朝在中原地区的政令中心。因此， 氏的后裔子孙便被改封迁居于更加南部的光州地区（中国河南信阳潢川）。到周幽王姬宫涅十一年（公元前771年），西周王朝灭亡，继位的周平王姬宜臼将国都从宗周镐京迁往成周，建立东周王朝，成周成为了东周王朝的新都城，始称王城。
“危”的古体字到春秋时期始成“危”字，因此。周武王姬发的一位庶子--某生的后裔子孙，到春秋时期即称为危姓，世代相传。
源于姒姓，出自两汉之际大司空甄丰之子甄寻，属于避难改姓为氏。甄丰，原为王莽手下的一员大将，在西汉末期追随王莽，积极参与篡汉之举，做过许多荒唐之事，他擅长“制符命”，就是编造谎言天命的诏帖，通过“符命”使王莽成功篡汉。后被王莽来个“兔死狗烹”，下场十分滑稽。西汉末期，王莽把持朝政，当时甄丰、刘歆、王舜皆为王莽的心腹，整天倡导在位，褒扬功德；汉朝末期汉平帝刘?大封王莽为“安汉”、“宰衡”之号，以及加封王莽之母、两子、兄子等等，皆为甄丰等所共谋，而甄丰、王舜、刘秀亦受其赐，并日显富贵。王莽也感激其的捧辅，晋升甄丰官至大司空，爵受广阳侯、广新公。后来甄丰又唆使泉陵侯刘庆、前辉光谢嚣、长安令田终术积极推举王莽居摄。到了王莽羽翼已成，意欲称摄，甄丰等承顺其意；王莽则大封王舜、刘歆、甄丰等的子孙以回报。甄丰等爵位已盛，心意既满，但又害怕其他汉室宗亲与天下豪杰，因而在后来大力排斥异己。如此一来，王莽便认为甄丰没什么用了，故托符命文，降甄丰为更始将军，与卖饼儿王盛同列；甄丰父子二人极端不满，但又已经无能为力了。当时甄寻为侍中、京兆大尹、茂德侯，于是甄丰又与甄寻共谋伪造符命以为远离京师：“新室当分陕，立二伯，以丰为右伯，太傅平晏为左伯，如周、召故事。”王莽顺势批准了，以甄丰为右伯，当出西域，省得在京师若麻烦。甄丰还未出行赴任，甄寻见到王莽还信服自己的“符命”，便又狂妄地复作了一道符命，言称汉平帝的黄皇后应成为自己之妻。王莽这一下抓住了整治甄氏父子的理由，当即发怒说：“黄皇室主天下之母，此何谓也？”于是下令抓捕甄寻，甄丰也因此而惶恐自杀。而甄寻连忙逃跑，伪装成道士躲入华山，但在一年后即被抓捕归案。在这一事件中，王莽将原来的甄丰之党羽一网打尽，如国师公刘歆之子侍中、隆威侯刘?，刘?之弟右曹、长水校尉、伐虏侯刘泳，大司空王邑之弟左关将军、掌威侯王奇，及刘秀门人侍中、骑都尉丁隆等，皆被王莽抓捕起来，此案牵涉公卿党、亲、列侯以下，死者数百人。之后，有人举报甄寻的手掌上“天子”纹字，王莽将其押来检视，说：“此一大子也，或曰一六子也。六者，戮也。明寻父子当戮死也。”不过，王莽惦念先前甄丰父子扶持之功，最终没有杀甄寻。后来，王莽将刘?流放于幽州病死，将丁隆斩杀于羽山，而将甄寻举族流放于三危去与三苗为伍。
甄寻一族被流放于边地敦煌三危山后，其子孙族人有以流放地名改姓氏者，称危姓，世代相传。
源于缙云姓，出自蚩尤后裔三苗，属于以居邑名称为氏。相传，上古时帝尧因儿子丹朱行为不检，故而把帝位禅让给舜。当时居住在河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱阳湖一带的三苗部族比较强大，他们也反对禅让。丹朱就联合三苗起兵，与舜争夺天下。舜派大禹领兵镇压，禹在丹水一带打败了三苗，三苗君主被杀，丹朱不知所终。三苗叛乱被平息后，舜帝将三苗族人迁徙到西北的三危山（中国甘肃敦煌）一带居住。三苗后裔遂以危为姓，称危姓。
在典籍《舜典》的“传”中，曾将当时三苗的来龙去脉加以介绍说：“三苗，国名，缙云氏之后，为诸侯，号饕餮。”在史籍《名义考》中也指出：“三苗建国在长沙，而所治则江南、荆、扬也。”古代的三苗本来是江南的一个国家，是由缙云氏的后裔所建，而所谓缙云氏，则是黄帝时期的夏官，其封地就在今浙江省缙云山的仙都山一带，属于黄帝属下的一个诸侯国。传至三苗的先祖，就是颛顼帝时期五行大臣之中的土正，叫作勾龙。勾龙有六个儿子，分别叫作伯常、仲右、叔真、垂、信、郎，而其中的垂、信、郎三人在后来发展成为著名的“三苗”，称“三苗之祖”。三苗祖之一的“信”，就是后世著名的瑶族创世英雄盘瓠的父亲，即瑶族的祖先。而三苗祖之一的“郎”，就是号称“饕餮”的苗族祖先，被舜帝迁徙到三危山的，就是郎的儿子及其所率领的部族，因此称危姓。在汉朝时期，危氏族人的一支逐渐分迁西域，建有危须国（中国新疆和硕曲惠乡），后在东汉章帝刘?建初二年（公元77年）农历6月被西域都护史班超所灭，后又复国，再于东汉永元六年（公元94年）农历7月被班超之子西域长史班勇所灭。三国时期，危须国又复国，到曹魏齐王曹芳正始元年（公元240年）春季还曾进贡来朝。
苗族、瑶族中危氏族人的历史与汉族一样，悠久贤长。
危氏或是典型的汉族姓氏，在宋版《百家姓》中排序为第一百四十位门阀。
中国长江以南的江西省境内，自汉、唐以来，就有很多以危为姓的人家，东汉学者王符所著的《潜夫论》上说：“危氏，三苗之后”，正是这个意思。自古以来就遍布于现在的四川、云南、西藏、贵州、湖南、广西及琼州等地，。《舜典》的“传”中，曾将当时三苗的来龙去脉加以介绍说：“三苗，国名，缙云氏之后，为诸侯，号饕餮。”黄帝时的夏官“谓缙”，其封地就在中国浙江省缙云山的仙都山一带，算是黄帝名下的一个诸侯。
宋朝的靖康年间，宋徽宗、宋钦宗二帝被金兵北虏，福建光泽地方发生了一件十分感人的事，就是有一位叫作危翁一的老樵夫，竟然在痛泣了三天三夜之后，骨立而死。
中国福建省的邵武市、光泽县、福州市、厦门市、龙岩市、浦城县、武平县、泉州市、三明市宁化县、明溪县，江西省的南丰县、抚州市、南昌市、临川市、南城县、靖安市、上饶市、赣州市瑞金市、永丰县、九江市、玉山县，萍乡市安徽省的东至县、庐江县，四川省的绵阳市，湖北省的武汉市蔡甸区、咸宁市崇阳县、武汉市黄陂县、仙桃市、潜江市、荆门市、天门市，湖南省的；岳阳市；浏阳市；醴陵市；望城县、新邵县、娄底市、益阳市、双峰县，广西壮族自治区的南宁市，广东省的广州市花都区、梅州市，浙江省的杭州市、衢州市，台湾省的台北市，山东省的苍山县、德州市武城县，贵州省的贵定市，天津市，重庆市，北京市，香港特别行政区，河南省的密县，陕西省的韩城县等地，均有危氏族人分布。
江西南昌危氏字辈：“少高争祖基亢宗印细奇”。
江西瑞金危氏字辈：“寿源德大孟万腾思登宗能应然文瑞云光凤祥辉恭敬存先训安和福禄长书香案学远礼义盛明良天朝人蔚起士益运兴昭隆会庆乐纪观厚显名标”。
湖南邵阳危氏字辈：“宗祖正天上大应世仁光国学启万兆财显永加昌诗书传礼义道德发文章忠信昭前代从今育秀良”。
广东花都危氏字辈：”朝亮绍宗声家祥日国宏支蕃流衍派?荫序簪缨兰桂腾芳茂诗书藉显荣?猷敦古道昭穆达瑶琼“。
陕西汉中危氏字辈：“道德先登永学志仕民通文昌清风秀朝中有栋梁”
